高精度精密遊星減速機
Cat:MKシリーズ遊星減速機
MKS 精密遊星減速機とサーボ モーターは、モーション コントロール テクノロジーの頂点を表します。精密エンジニアリング、コンパクトな設計、高トルク容量、多用途性、適応性といった両社の強みを組み合わせることで、さまざまな産業用途において強力なコンビとなっています。業界が自動化と精密化に向けて進歩を続...
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目標から0.3mmずれるロボットアーム。反転時にオーバーシュートする CNC 軸。レーザー カッターは、高い送り速度でパスの完全性を失います。どのような場合でも、根本的な原因は多くの場合同じです。間違った遊星歯車減速機、または仕様の実際の意味を理解せずに選択された精密減速機です。
このガイドはノイズをカットします。を選択している場合は、 遊星歯車減速機 サーボ駆動またはハイサイクルオートメーションについては、次のことを知っておく必要があります。
遊星歯車減速機は、中央の太陽歯車、複数の周回遊星歯車、固定外輪歯車を同心円状に配置します。トルクが 3 つ以上の遊星ギアに同時に分割されるため、負荷は 360° で均等に分散されます。その結果、同等の重量の平行軸またはウォーム減速機よりもトルク対サイズ比が劇的に高くなります。
実際の結果: 単段プラネタリは、最大 50% 少ない設置面積で同じトルク出力を提供できます。あらゆるミリメートルが重要な多軸機械にとって、それは重要です。ステージあたりの効率は通常 95 ~ 98% であり、これは熱が少なく、エネルギーコストが低くなり、潤滑剤の寿命が長くなることを意味します。
エンジニアはギア比とトルク定格にこだわることがよくありますが、これらは重要な要素です。を区切る 3 つの数字 高精度遊星減速機 商品単位からは次のとおりです。
すべてのアプリケーションに 3 分角のクロスローラーベアリング精密ユニットが必要なわけではありません。過剰な仕様はコストがかかります。仕様が不十分だと稼働時間がコストにかかります。実際的な内訳は次のとおりです。
| アプリケーション | 主要な要件 | 推奨されるアプローチ |
|---|---|---|
| スカラ・多関節ロボット | 低バックラッシュ、高サイクルレート | 高精度シリーズ (MKS など): 3 分弧、円すいころ軸受、比率 3:1 ~ 100:1 |
| レーザー切断/CNC軸 | 軌跡精度、低振動 | サーボフランジ付きの精密シリーズ。 レーザー切断に最適化された遊星減速機 一致したピニオン出力付き |
| 半導体・医療機器 | 潤滑漏れがなく超クリーン | 半導体グレードの遊星減速機 密閉された内部オイルシステム付き |
| AGV・移動ロボット | 小型、双方向、衝撃荷重 | AGV 専用リングギヤ出力減速機 ホイールを直接統合できるように設計されています |
| 梱包・搬送 | コスト効率、低騒音 | 経済的なシリーズ (MPB など): はすば歯車、低バックラッシ、低コストでのより静かな動作 |
よくある間違いは、「モーターをより安全にする」ために利用可能な最高の比率を追求することです。比率を高くするとトルクが増加しますが、反射慣性の不一致、つまり負荷慣性とモーターローター慣性の比率も増加します。慣性の不一致は発振、帯域幅の減少、サーボ応答の鈍化につながります。
単段遊星ユニットは通常、最高の効率と剛性を備えた 3:1 ~ 10:1 の比率を提供します。マルチステージ構成は 100:1 以上まで拡張できますが、追加のバックラッシュの蓄積と慣性が生じます。実際の設計目標: ピークトルクを減速機の定格出力の 80% 以内に維持できる最も低い比率を選択し、サーボ システムの負荷とモーターの慣性比率が 10:1 未満に留まることを確認します。
ロボットおよびオートメーションのメーカーは、ISO 9283 を参照することがよくあります。ISO 9283 は、産業用ロボットの性能基準を操作するための国際規格であり、ポーズの精度と再現性を測定する方法を定義しています。レデューサーのバックラッシュは、その規格で定義されている姿勢誤差メトリクスの主な原因です。
ロボット軸が 0.1 mm 未満の位置決め再現性を達成するには、減速機を含むドライブ トレイン コンポーネントの総合バックラッシュが通常 3 分弧以下にとどまる必要があります。アームの長さが 300 mm の場合、1 分弧のバックラッシュはおよそ 0.087 mm の先端誤差に寄与します。このため、減速機の精度がわずかに改善されただけでも、測定可能なロボットのパフォーマンス向上に直接つながります。
高精度減速機と軸の位置がずれていると、最初の 500 時間以内にその利点のほとんどが失われます。 3 つのインストール ポイントが最も重要です。
バックラッシュの仕様はデータシートに簡単に印刷できます。一貫した製造品質を検証するのは困難です。を評価するとき、 遊星減速機 サプライヤーに尋ねてください: (1) 出力に使用されているベアリングの種類とその理由は何ですか?円すいころ軸受は、ほとんどのサーボ用途において、深溝玉軸受よりもラジアル荷重とアキシアル荷重の組み合わせに優れています。 (2) リングギヤはハウジングと一体ですか、それとも圧入インサートですか?一体型のリングギアにより同心度が向上し、衝撃荷重時の微小な滑りが解消されます。 (3) 歯車は肌焼き後に研削されていますか、それとも単にホブ加工されていますか?研削歯車はより厳しい歯間隔公差を保持し、騒音が低くなります。 (4) どのような入力フランジのオプションが利用可能ですか? AD フランジやスリーブ アダプターを含む幅広いモーター互換性により、統合時間が大幅に短縮されます。
マキカワモーションは九州精密工業にルーツを持ち、日本標準JIS材とμレベルの加工精度、 遊星減速機の全製品範囲 高精度の MK シリーズから経済的な MP シリーズおよび AGV 固有の RC シリーズまで、精密ライン全体でユニバーサル モーター互換性とシール オイル システムを標準装備しています。