目標から0.3mmずれるロボットアーム。反転時にオーバーシュートする CNC 軸。レーザー カッターは、高い送り速度でパスの完全性を失います。どのような場合でも、根本的な原因は多くの場合同じです。間違った遊星歯車減速機、または仕様の実際の意味を理解せずに選択された精密減速機です。 このガイドはノイズをカットします。を選...
目標から0.3mmずれるロボットアーム。反転時にオーバーシュートする CNC 軸。レーザー カッターは、高い送り速度でパスの完全性を失います。どのような場合でも、根本的な原因は多くの場合同じです。間違った遊星歯車減速機、または仕様の実際の意味を理解せずに選択された精密減速機です。 このガイドはノイズをカットします。を選...
遊星減速機システムにステッピング モーターとサーボ モーターのどちらを選択するかは、モーション コントロール設計において最も重要な決定の 1 つです。どちらも遊星ギアボックスと効果的に組み合わせますが、動作の生成方法、フィードバックの処理方法、負荷時の応答方法が根本的に異なります。このガイドでは、実際のアプリケーションにとって最も...
サーボ駆動のオートメーションでは、エンジニアは日常的に、トランスミッション効率のためにギアボックス減速機を最適化すべきか、それとも位置精度のために最適化すべきか?という一見難しい質問に答えることを迫られます。正直な答えは、両方が重要であるということです。そして、ほとんどの需要の高いアプリケーションでは、一方をもう一方のために犠牲にす...
高精度の機械では、許容可能な性能と例外的な性能の差は分角で測定されることがよくあります。わずか 5 分角 (およそ 0.083°) の位置誤差が、半導体ウェーハ処理における目に見える欠陥、ロボット組み立てにおける溶接位置のずれ、または CNC フライス加工における表面仕上げの偏差につながる可能性があります。これらの公差では、トラ...